孕晚期监护胎儿在子宫内会否缺氧的主要方法是孕妈妈白数胎动、胎心监护、超声生物物理评分和脐动脉血流测定。最简单实用、方便、能随时进行的就是孕妈妈自数胎动了。孕36周后，由于子宫空间相对小，胎头入盆等因素，胎动次数较前几周减少20％～30％。
    数胎动时可采取任何体位，一定要思想集中，及时做好计数标记。胎动的强弱和次数，个体间的差异很大，要按孕妈妈习惯感受的胎动计数。每天早、中、晚固定时间各测1小时胎动数，3次相加的总数乘以4，即为12小时胎动数。
    一般胎动≥3次小时、12小时胎动≥10～20次为正常。胎动≤3次／小时，12小时胎动≤10～20次则为异常。孕妈妈可将每周的胎动次数算出平均数，如果每天胎动次数大于平均数的50％，或小于平均数的30％，也为异常胎动。如果胎动频繁或无间歇地躁动，可能是胎儿宫内缺氧的表现。